Mae rhybedion gwag yn cael eu dyfeisio'n bennaf ar gyfer gweithgynhyrchu neu atgyweirio offer harnais.Nid yw'n glir iawn pryd y dyfeisiwyd rhybedion gwag.Ond dyfeisiwyd yr harnais yn y 9fed neu'r 10fed ganrif OC. Roedd harnais rhybedog yn rhyddhau caethweision rhag llafur trwm fel pedolau hoelio.
Amser post: Medi-22-2021